塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機(jī)安全報警裝置主要有機(jī)械式限位裝置、塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)以及塔機(jī)黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點(diǎn)不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機(jī)的防碰撞儀、塔機(jī)防傾翻儀、塔機(jī)風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機(jī)全方位安全監(jiān)測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲以及遠(yuǎn)程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機(jī)的安全性能。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。

塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超限時，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動上傳至監(jiān)控平臺，實(shí)時監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報警及報警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時，系統(tǒng)發(fā)出報警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的100%以上時發(fā)出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時，發(fā)出緊急報警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時，發(fā)出緊急報警信息。
報警時，將當(dāng)前的時間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態(tài)。可將報警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風(fēng)級。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個保護(hù)區(qū)域。
時間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、較小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠高效的監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)測因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險臨界值時，提醒塔機(jī)操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事故。

實(shí)時顯示功能
塔機(jī)工作的關(guān)鍵參數(shù)，系統(tǒng)以約10毫秒為采樣周期實(shí)時采集塔機(jī)的工作參數(shù)，在液晶屏幕實(shí)時顯示力矩額定重量、實(shí)際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)、力矩百分?jǐn)?shù)，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人員參考達(dá)到安全合理的操作塔機(jī)。

塔機(jī)黑匣子，學(xué)名“塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺。塔機(jī)黑匣子通過前端監(jiān)控裝置和平臺無縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時塔吊作業(yè)監(jiān)控，在對塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場安全監(jiān)控的同時，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)(2G/3G/4G)實(shí)時發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時的動態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程報警，使得塔吊安全監(jiān)控成為開放的實(shí)時動態(tài)監(jiān)控。



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