黑匣子安全監控系統
國家技術監督局正式頒布的《GB7950-87臂架型起重機安全監控系統通用技術條件》、《GB12602-90起重機械超載保護裝置安全技術規范》中，對起重機安全監控系統的裝設與技術性能提出了明確的要求。起重機安全監控系統就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置
起重機在改變小車幅度時，吊勾的較大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、超近、超遠等工作狀態的指示并相應報警、控制，以保證起重機械的正常工作的同時再加上gprs數據傳輸，方便塔機管理公司單位，以及個人實時監控塔機的運行狀態。
為推動安全監控系統的發展，促進起重設備的安全生產，公司依據上述條件和規范，在總結國內外安全監控系統、超載限制器經驗的基礎上，應用新技術、新器件，研制生產了系列安全監控系統新產品。該產品采用STM32 ARM7微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護、gprs數據傳輸等功能（可選）。
黑匣子故障處理與維護常識
產品的供電為交流220V±10%,50Hz.安裝時應先確定用戶的電源系統是否在此范圍內,超過終端較大電壓會使終端損壞.
外部溫度超過產品正常工作范圍,產品將停止工作.
在主機加電的情況下,請不要插拔各數據線纜,以免造成設備損壞.
遇到不正?，F象,請不要自行修理,因連接非原裝附件或拔掉各部件之間的連接造成的損壞,廠商概不負責.
在使用起重機作業前,應查看起重機各部件和力矩限制是否有故障提示,如發現有異常現象或故障提示,應及時請專業人員妥善處理.對機器主機及各傳感器進行目測檢查,以便及時發現異常情況.
在未弄清原因之前,切勿盲目拆卸安全監控系統主機?各部件及傳感器,以免擴大故障范圍,引起其他更為嚴重的故障.
在日常使用過程中,請注意保持安全監控系統清潔.不要讓雨水?油料?有機溶劑及其他有害液體淋在或濺在電腦主機及傳感器內部.防止重物或尖銳物體碰撞?劃傷主機及傳感器和各連接導線.
在炎熱的夏季,請注意不要讓安全監控系統主機曝曬在烈日中,以延長其使用壽命.由于液晶顯示器具有對溫度較為敏感的固有特性 ,所以主機上液晶顯示器在氣溫較高(35℃以上)時,色彩會偏深一些,在氣溫較低(10℃以下)時,色彩會偏淡一些,這都屬于正常現象,并不影響使用效果.
安全保護功能：
該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統將發出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統將發出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發生的目的。

塔吊安全監控系統，基于傳感器技術、嵌入式技術、數據采集技術、數據融合處理、無線傳感網絡與遠程數據通信技術，高效率地完整實現建筑塔吊單機運行和群塔干涉作業防碰撞的實時監控與聲光預警報警功能，并在報警的同時自動中止塔吊危險動作。與過去塔吊機械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊記錄儀的封閉式監控、記錄不同，塔吊安全監控系統前端監控裝置和后端遠程監控平臺無縫融合，實現了開放式的實時監控，在對塔吊實現現場安全監控、運行記錄和聲光報警的同時，通過遠程高速無線數據傳輸，將塔吊運行工況安全數據和預警報警信息實時發送到GIS可視化監控平臺，并能在報警時自動觸發手機短信向相關人員報警，從而實現實時動態的遠程監控、遠程報警和遠程告知，使得塔吊安全監控成為開放的實時動態監控。

產品組成：
該裝置包括：控制主機、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器。控制主機由微處理器、傳感器及信號調理模塊、繼電器模塊、鍵盤與液晶顯示模塊等構成。

塔機空間限制功能：

1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；

2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；

3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量較多），能夠滿足密集區域設防的要求。

3、基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；

4、并集成了防碰撞、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；

5、當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。



塔吊黑匣子產品功能
1?實時監控功能.通過顯示器實時顯示塔機工作工況額定參數,實際參數(起重量?幅度?高度?回轉?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護功能.該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉角限制等.當塔機往危險方向運行時,系統將發出控制信號,禁止其繼續往危險方向運行,只允許向安全方向運行.
3?數據記錄功能.在塔機運行過程中,自動記錄超幅?超載?超高?超回轉?超力矩等危險情況并存儲到系統存儲器。
4、gprs數據實時遠程功能，在任意一臺能上網的電腦上都可以觀察到與服務器連接的任意一臺塔機。
1.4 關于本手冊
本手冊只針對于塔機安全監控系統,雖然本手冊盡量表述清楚各個知識點和細節,但也不能完全保證沒有遺漏部分.當有任何用戶不能確認或者不清除的描述,請按照附錄中的服務電話?電子郵件或者網站咨詢濟南海山電子有限公司服務人員。本手冊任何個人和企業在未經濟南海山電子有限公司的同意下不得翻印，拷貝本手冊。不然追究法律責任。
1.5 使用前必讀
塔機安全監控系統使用220V 50Hz交流電,需要使用帶有良好接地裝置的電源插座.
塔機安全監控系統只可使用本公司配套的各種傳感器?線纜?連接件,并只能由經過本公司培訓和認證的專業人員方可進行產品安裝?調試?維修?維護工作.
塔機安全監控系統在安裝?調試?維修?維護工作中均可能涉及到高空作業,操作人員不可在飲酒?服藥?情緒激動?身體不適等不利于安全的情況下作業，否則后果自負。高空作業時,需要使用安全帶等安全裝置，佩戴安全帽以保護作業者人身安全，否則后果自負。
塔機安全監控系統只能在風速7級以下進行安裝?調試?維修和使用。
塔機安全監控系統主機和顯示器不具備防水功能,請注意防水,保持其干燥。
塔機安全監控系統的顯示屏請注意不要磨損和擠壓,此類損傷均被認定為人為損傷.
塔機安全監控系統的日志信息和工況?配置信息等數據,請自行定期備份,本公司不承擔因為產品故障信息丟失而導致的一切直接或間接損失。
塔機安全監控系統可使用第三方軟件來增強其功能,但這些軟件有導致產品中病毒?損壞?不正常工作的危險,如有必要,請使用經過本公司認證的第三方軟件。
塔機安全監控系統切勿在正常使用時斷掉電源,否則可能導致數據不完整或軟硬件損壞。本公司不承擔因為產品故障信息丟失而導致的一切直接或間接損失。
塔機安全監控系統后續開發工作不斷進行中,由于軟硬件的更新或者功能變更,

塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風速儀等多種單一功能產品，均不能滿足塔機全方位安全監測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數據測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區域塔機安全監測預警系統，采用新科技，彌補現有監測系統的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
黑匣子產品規格
電源電壓:交流220V±10%,50Hz,整機功率小于15W
工作方式:連續
信號輸入:軸銷式重量傳感器一個，帶傳感器的行程限位器三個。
控制輸出:繼電器輸出，繼電器觸點容量250V~10A
工況監控方式:圖形方式
報警方式:聲光報警
顯示屏：標配液晶5.7寸
起重力矩:超出額定報警
起重量:600噸
較大起升高度:600米
幅度:70米
使用環境:-20-60℃
綜合精度誤差:≤3%
本公司對系列產品提供一年保修?終身維護的服務.在一年保修期內,對非人為損壞的設備提供免費更換服務.但針對以下情況提供收費服務:
1?野蠻拆裝造成的設備毀損;
2?塔機被雷電擊中而造成的設備毀損;
3?錯誤地使用了非額定電壓造成的設備毀損;
4?錯誤地使用了非本公司推薦產品而造成的設備毀損;
5?由于設備進水?淋雨而造成的設備毀損;
6?由于擠壓?野蠻操作而造成的顯示器毀損;
7?由于錯誤的接線而造成的設備短路?擊穿?燒毀等毀損;
8、由于供電電壓不穩造成的損壞；
1.11 供貨信息
若購買我司產品,請提供以下資料:
1． 負荷特性表
2． 駕駛室的照明電壓
3． 起升機構和小車機構分別到駕駛室的距離
4． 起升和小車行程限位器的變比
5． 稱重滑輪軸的尺寸和安裝結構圖
6． 四季早晚空氣濕度曲線圖
7． 當地移動、聯通GPRS信號狀況
主機安裝
主機和顯示器安裝在塔機駕駛室內,主機底部有固定孔,可平裝?側裝,由用戶自行安裝在合適的位置,具體要求如下:
①主機和顯示器需要安裝在下雨時無滲水?漏水的地方.
②主機和顯示器在塔機駕駛室內要固定牢固,并充分考慮塔機的振動顛簸,保證主機在使用中不能松動.
③安裝位置需要考慮到主機后方線纜的分布并盡量使駕駛員容易觀察顯示屏.
④顯示器安裝在司機室左(或右)前方拐角處,高度以司機操作時平視稍偏低為宜.
⑤主機外殼與塔機底線要接觸良好。
2. 行程限位器安裝
如上圖所示,本機需要使用三個帶傳感器的行程限位器來替換原機上的行程限位器,這三個行程限位器分別是:
1?位于平衡臂上和起升電機配合使用的高度行程限位器.
2?位于起重臂上和小車變幅電機配合使用的幅度行程限位器.
3?位于回轉機構上和回轉電機配合使用的回轉角度行程限位器.
安裝方法:將原塔機配裝的不帶傳感器的行程限制器拆下,更換上帶電位器的限制器,安裝方式不變.如原配限制器帶傳感器則不需更換,可直接使用.安裝工人私自剪線，安裝工人私自拆卸限位器導致的限位器損壞，本公司概不負責。
注意：連接限位器前應分別進行機械歸零校準。
主機右側鍵盤上下箭頭為數字加、減鍵，左右箭頭為前進、回退鍵。先將限位器連接主機，在瀏覽鍵進入關于/塔機安全監控系統頁面下，按確認鍵，輸入密碼，進入參數設定模式。
幅度限位器歸零校準：
變幅小車拉至較近極限位置，手動旋轉幅度限位器，觀察屏幕右側幅度在300左右，再將幅度限位器與變速箱軸連接，小車向前運行時主機屏幕右側信號值應增大，但是當前進到極限位置時，右側信號不能大于3800，否則請更換幅度限位器或者更改機械結構。
角度限位器歸零校準：
塔臂拉至零點位置，手動旋轉角度限位器，觀察屏幕角度信號值在2040左右，再將角度限位器與變速箱軸連接，使能塔臂回轉向左移動三圈，到較大位置，這時角度信號不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移動三圈，到達較大位置，這時信號不能小于300，或則大于3800左右，否則請更換角度限位器或者更改機械結構。
高度限位器歸零校準：
吊鉤升到較高，旋動高度限位器，調整高度信號值在300左右高度限位器與變速箱軸連接，吊鉤向下運行時主機屏幕右側信號值應增大，但是當到達極限位置時，右側信號不能大于3800。否則，請更換高度限位器或者更改機械結構。
請正確安裝限位器，觀察運行方向，如果方向錯誤，則不能正常工作。

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